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大雄（小原乃梨子 配音）与哆啦A梦玩耍时意外发现，房间的塌塌米下方与旷野星上一艘太空船相连，太空船的主人叫罗布鲁（菅谷政子 配音）。大雄与哆啦A梦（大山信代 配音）阴差阳错地进到了这个星球，在旷野星上

大雄等人偶尔拿到了两张桃太郎故事的照片,他们就塔时光机去查找是否有桃太郎的存在,不知大雄搞成桃太郎了......